Кейбір автоматика жабдықтарының негізгі бөлігі ретінде қозғалысты басқару жүйесінің сенімділігі мен тұрақтылығы жабдықтың жұмысына тікелей әсер етеді және оның сенімділігі мен тұрақтылығына әсер ететін негізгі факторлардың бірі кедергіге қарсы проблема болып табылады.Сондықтан кедергі мәселесін қалай тиімді шешуге болатындығы қозғалысты басқару жүйесін жобалау кезінде назардан тыс қалмайтын мәселе болып табылады.
1. Интерференция құбылысы
Қолданбада келесі негізгі кедергі құбылыстары жиі кездеседі:
1. Басқару жүйесі пәрмен бермеген кезде қозғалтқыш тұрақты емес айналады.
2. Сервоқозғалтқыш қозғалуды тоқтатқанда және қозғалыс контроллері қозғалтқыштың орнын оқығанда, қозғалтқыштың соңындағы фотоэлектрлік кодтаушымен қайтарылатын мән кездейсоқ секіреді.
3. Сервоқозғалтқыш жұмыс істеп тұрғанда, кодтаушының оқылған мәні берілген пәрменнің мәніне сәйкес келмейді, ал қате мәні кездейсоқ және тұрақты емес.
4. Сервоқозғалтқыш жұмыс істеп тұрғанда, оқылатын кодтауыш мәні мен берілген пәрмен мәні арасындағы айырмашылық тұрақты мән болып табылады немесе мерзімді түрде өзгереді.
5. Айнымалы ток серво жүйесімен бірдей қуат көзін ортақ пайдаланатын жабдық (мысалы, дисплей, т.б.) дұрыс жұмыс істемейді.
2. Кедергілер көзін талдау
Қозғалысты басқару жүйесіне кіруге кедергі келтіретін арналардың екі негізгі түрі бар:
1, сигнал беру арнасының кедергісі, кедергі жүйеге қосылған сигналдың кіріс арнасы және шығыс арнасы арқылы енеді;
2, электрмен жабдықтау жүйесінің кедергісі.
Сигнал беру арнасы басқару жүйесінің немесе драйвердің кері байланыс сигналдарын қабылдау және басқару сигналдарын жіберу тәсілі болып табылады, өйткені импульстік толқын беру желісінде кешіктіріледі және бұрмаланады, әлсіреу және арна кедергісі, беру процесінде, ұзақ мерзімді кедергі негізгі фактор болып табылады.
Кез келген электрмен жабдықтау және беру желілерінде ішкі кедергілер бар.Дәл осы ішкі кедергілер қуат көзінің шу кедергісін тудырады.Егер ішкі кедергі болмаса, қоректендіру көзінің қысқа тұйықталуы қандай шуды жұтса да, желіде кедергі кернеуі орнатылмайды., Айнымалы ток серво жүйесі драйверінің өзі де кедергінің күшті көзі болып табылады, ол қуат көзі арқылы басқа жабдыққа кедергі келтіруі мүмкін.
Қозғалысты басқару жүйесі
Үш, кедергіге қарсы шаралар
1. Электрмен жабдықтау жүйесінің кедергіге қарсы конструкциясы
(1) Қуат көзін топтарға бөліңіз, мысалы, құрылғылар арасындағы кедергілерді болдырмау үшін қозғалтқыштың жетек қуатын басқару қуатынан бөліңіз.
(2) Шу сүзгілерін пайдалану айнымалы ток серво дискілерінің басқа жабдыққа кедергісін тиімді түрде басуы мүмкін.Бұл шара жоғарыда аталған кедергі құбылыстарын тиімді түрде жоя алады.
(3) Оқшаулау трансформаторы қабылданған.Трансформатор арқылы жоғары жиілікті шу негізінен бастапқы және қайталама катушкалардың өзара индуктивті қосылысы арқылы емес, бірінші және екінші паразиттік сыйымдылықтардың қосылуы арқылы өтетінін ескере отырып, оқшаулағыш трансформатордың бірінші және екінші жақтары экрандаушы қабаттармен оқшауланады. жалпы режим кедергілеріне қарсы тұру мүмкіндігін жақсарту үшін олардың үлестірілген сыйымдылығын азайту.
2. Сигнал беру арнасының кедергіге қарсы конструкциясы
(1) Фотоэлектрлік муфтаны оқшаулау шаралары
Алыс қашықтыққа жіберу процесінде фотобайланысты қолдану басқару жүйесі мен кіріс арнасы, шығыс арнасы және сервожетектің кіріс және шығыс арналары арасындағы байланысты үзуі мүмкін.Тізбекте фотоэлектрлік оқшаулау пайдаланылмаса, сыртқы кедергі сигналы жүйеге түседі немесе тікелей сервожетекті құрылғыға еніп, бірінші кедергі құбылысын тудырады.
Фотоэлектрлік муфтаның басты артықшылығы оның ұшқындарды және әртүрлі шу кедергілерін тиімді басуы,
Сондықтан сигналды беру процесінде сигнал-шу қатынасы айтарлықтай жақсарды.Негізгі себебі: Кедергі шуының үлкен кернеу амплитудасы болғанымен, оның энергиясы аз және тек әлсіз токты құра алады.Фотобайланыстырғыштың кіріс бөлігінің жарық шығаратын диоды ағымдағы күйде жұмыс істейді, ал жалпы өткізгіштік тогы 10-15 мА, сондықтан жоғары амплитудалық кедергі болса да, ол жеткілікті токты қамтамасыз ете алмайтындықтан басылады.
(2) Бұралған жұп экрандалған сым және ұзын сымды беріліс
Сигналға тасымалдау кезінде электр өрісі, магнит өрісі және жердің кедергісі сияқты кедергі факторлары әсер етеді.Жерлендірілген қорғаныс сымын пайдалану электр өрісінің кедергісін азайтуы мүмкін.
Коаксиалды кабельмен салыстырғанда, бұралған жұп кабельдің жиілік диапазоны төмен, бірақ жоғары толқын кедергісі және бір-бірінің электромагниттік индукциялық кедергісін болдырмайтын жалпы режимдегі шуға күшті қарсылық бар.
Сонымен қатар, қалааралық тарату процесінде кедергіге қарсы өнімділікті жақсарту үшін дифференциалды сигнал беру әдетте қолданылады.Ұзын сымды беру үшін бұралған жұп экрандалған сымды пайдалану екінші, үшінші және төртінші кедергі құбылыстарын тиімді басуға болады.
(3) Жер
Жерге қосу жер сымы арқылы ток өткен кезде пайда болатын шу кернеуін жоя алады.Сервожүйені жерге қосудан басқа, электростатикалық индукция мен электромагниттік кедергілерді болдырмау үшін сигналды қорғаушы сымды жерге қосу керек.Егер ол дұрыс жерге қосылмаған болса, екінші кедергі құбылысы орын алуы мүмкін.
Жіберу уақыты: 06 наурыз 2021 ж