Кейбір автоматтандыру жабдықтарының негізгі бөлігі ретінде, қозғалысты басқару жүйесінің сенімділігі мен тұрақтылығы жабдықтың жұмысына тікелей әсер етеді және оның сенімділігі мен тұрақтылығына әсер ететін негізгі факторлардың бірі - араласу проблемасы. Сондықтан, кедергілер мәселесін қалай тиімді шешу керек - қозғалысты басқару жүйесінің дизайнында елемеуге болмайтын мәселе.
1. Кедергі құбылысы
Өтініште келесі негізгі интерференция құбылыстары жиі кездеседі:
1. Басқару жүйесі команданы шығармаған кезде, мотор тұрақты түрде бұрылады.
2. Серво мотор жылжу тоқтаған кезде және қозғалыс контроллері қозғалтқыштың орнын оқығанда, мотордың соңында фотоэлектрлік кодтаушы кез-келген ретпен жүреді.
3
4. Серво моторы жұмыс істеп тұрған кезде, оқу кодерінің мәні мен берілген пәрмен мәні арасындағы айырмашылық тұрақты мән немесе өзгерістер кезеңсіз болып табылады.
5. Айнымалы токпен бірдей қуат көзімен (мысалы, дисплей және т.б.) бөлетін жабдық дұрыс жұмыс істемейді.
2. Кедергілер көзін талдау
Қимылмен басқару жүйесіне кіруге кедергі келтіретін екі арналардың екі негізгі түрі бар:
1, сигналды беру Арналар кедергісі, кедергі сигналдық енгізу арнасы және жүйеге қосылған шығыс арнасы арқылы енгізіледі;
2, электрмен жабдықтау жүйесінің кедергісі.
Сигнал беру арнасы - бұл басқару жүйесінің немесе драйвердің кері байланыс сигналдарын алу және басқару сигналдарын жіберудің тәсілі, өйткені импульстік толқын электр жеткізу желісіне, берілу және арналар араласуға, ұзақ мерзімді араласудың негізгі факторы болып табылады.
Кез-келген электрмен жабдықтау және электр беру желілерінде ішкі кедергілер бар. Бұл электрмен жабдықтаудың шуылға кедергі келтіретін ішкі кедергілер. Егер ішкі кедергілер болмаса, қандай шу қандай шуды қуат көзіне сіңірсе де, жолда ешқандай кедергілер пайда болмайды. , Айнымалы ток жүйесінің драйверінің өзі де күшті кедергі болып табылады, ол электрмен жабдықтау арқылы басқа жабдыққа кедергі келтіруі мүмкін.
Қимылмен басқару жүйесі
Үш, араласуға қарсы шаралар
1. Электрмен жабдықтау жүйесінің араласуға қарсы дизайны
(1) Топтарда электрмен жабдықтауды жүзеге асыру, мысалы, құрылғылар арасындағы кедергілердің алдын алу үшін басқару қуатындағы қозғалтқыштың қуатын ажыратыңыз.
(2) Шу сүзгілерін қолдану айнымалы ток жетектерінің басқа жабдыққа араласуын тиімді баса алады. Бұл шара жоғарыда аталған кедергілер құбылыстарын тиімді баса алады.
(3) Оқшаулау трансформаторы қабылданды. Трансформатордан жоғары жиілікті шу негізінен, бастапқы және екінші катушкалармен емес, бастапқы және екінші паразиттік сыйымдылықтармен емес, оқшауланған трансформатордың муфтасы арқылы, ортақ режимдегі араласуларға қарсы тұру үшін, бөлінген сыйымдылықты азайту арқылы оқшауланған.
2. Сигнал беру арнасының араласуға қарсы дизайны
(1) фотоэлектрлік байланыстарды оқшаулау шаралары
Қалааралық беру процесінде фотоәлеушілерді пайдалану басқару жүйесі мен енгізу арнасы, шығыс арнасы мен серво жетегінің кіріс және шығыс арналары арасындағы байланысты кесіп тастай алады. Егер тізбегінде фотоэлектрлік оқшаулау қолданылмаса, сыртқы жабық кедергілер сигналы жүйеге кіреді немесе бірінші кедергі феноменінің пайда болуына мүмкіндік береді.
Фотоэлектрлік байланыстың басты артықшылығы - бұл шыбықтар мен түрлі шу кедергілерін тиімді басуға болады,
Сондықтан сигнал беру процесінде шуылға қатысты арақатынас едәуір жақсарады. Негізгі себеп: Керісілділік шуында үлкен кернеу амплитудасы бар, бірақ оның энергиясы аз, тек әлсіз ток қалыптастыра алады. ФотоКОППЕРНІҢ КІРІС ДИРОМИЯЛЫҚ ДИРОМАСЫ Ағымдағы күйде жұмыс істейді, ал жалпы өткізу тогы 10-15майды, сондықтан жоғары амплитудалық кедергі болған жағдайда, ол жеткілікті, өйткені ол жеткілікті ток бермейді.
(2) бұралған жұп қорғалған сым және ұзын сымды беріліс
Таратылған кезде электр өрісі, магнит өрісі және жер асты кедергісі сияқты кедергілерге қатысты факторлар әсер етеді. Жерге қосылған қалқан сымын пайдалану электр өрісінің араласуын азайта алады.
Коаксиалды кабельмен салыстырғанда, бұралған жұп кабельдің төменгі жиілік диапазоны бар, бірақ жоғары толқын кедергісі бар және бір-бірінің электромагниттік индукциялық кедергілеріне байланысты.
Сонымен қатар, алыс қашықтықтан тарату процесінде дифференциалды сигнал беру, әдетте, араласуға қарсы өнімділікті жақсарту үшін қолданылады. Ұзақ уақыт берілетін сымдарды қолдануға екінші, үшінші, үшінші және төртінші аралас құбылыстарды тиімді түрде жоя алады.
(3) жер
Жерге қосу жер сымдары арқылы ағып жатқан кезде пайда болатын шу кернеуін жоя алады. Серву жүйесін жерге қосумен қатар, электростатикалық индукция мен электромагниттік кедергілердің алдын алу үшін сигналды қорғау сымы да жерге қосылуы керек. Егер ол дұрыс жерге қосылмаған болса, екінші араласу құбылысы пайда болуы мүмкін.
POST PROM: MAR-06-2021